Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme: Mit Funktionsmodellen Für Rapid Control Prototyping Bei Servoantrieben (de Gruyter Studium)

Description

Der industrielle Einsatzbereich mechatronischer Systeme umfasst ein weites Spektrum vom Automotive-Bereich ber den Maschinen- und Anlagenbau bis hin zur Consumertechnik und stellt somit eine Schl sseltechnologie der Zukunft dar. Die Entwicklung komplexer softwareintensiver mechatronischer bzw. cyber-physischer Systeme wird aktuell und zuk nftig durch die modellbasierte Entwicklung bestimmt und genau hier setzen die beiden B nde als Lehrb cher an.

Der Schwerpunkt dieses Bands im Unterschied zum anderen Band liegt auf der modellbasierten Funktionsentwicklung im Maschinenbau als Teildisziplin der modellbasierten Entwicklung und deren Anwendung in der Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsfunktionen f r Antriebs- und Positioniersysteme. In diesem Band wird die modellbasierte Funktionsentwicklung anhand zweier Anwendungsbeispiele als Laborprojekt jeweils f r die rotatorische bzw. translatorische Positionierung behandelt. Die Leser lernen die Anwendung der Modellierungs- und Simulations-umgebung MATLAB(R)/Simulink(R) in der Erstellung und Simulation von Funktionsmodellen sowie die automatische Generierung bzw. der Implementierung und Test der Embedded-Software im Rapid Control Prototyping Verfahren.